Analisi dell’encoder

Durante la mia pausa studio di oggi, carico qualche foto che ho fatto ieri. Ecco finalmente l’encoder montato! Un po di foto dietro le quinte di questo simpatico oggetto I componenti (da notare il disco seghettato … sono così tante le sezioni che sembra grigio!) Piccolo dettaglio della ruota, è Read more…

Il ponte H

Dopo quasi 3 settimane di non attività sul progetto, finalmente porto il primo schema dedicato alla scheda per il controllo dei motori. I componenti utilizzati sono: Ponte H: L298 http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/1773.pdf 4 LED Per una lettura rudimentale del verso di rotazione dei motori 1 LED per controllare che la scheda sia Read more…