Motion Control – Caratteristiche parte 2

Finalmente continuo la parte di progettazione della scheda Oggi ho completato lo sbroglio della motion control, vi elenco qui le caratteristiche salienti: Doppio Controllo Motori tramite PWM Lettura Stato encoder e quadratura del segnale Controllo PID dei due motori Odometria Controllo carico del motore Comunicazione con scheda supervisiore attraverso protocollo Read more…