Finalmente continuo la parte di progettazione della scheda
Oggi ho completato lo sbroglio della motion control, vi elenco qui le caratteristiche salienti:
- Doppio Controllo Motori tramite PWM
- Lettura Stato encoder e quadratura del segnale
- Controllo PID dei due motori
- Odometria
- Controllo carico del motore
- Comunicazione con scheda supervisiore attraverso protocollo SPI
- Led di stato
- Sarà da: 7x5cm
- totalmente SMD per risparmiare spazio e lavoro
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