Iniziamo con qualche test serio! stavolta vediamo come risponde il nostro caro ponte-H
Partiamo dal Banco prova
Com’è stato alimentato il ponte
Finalmente la prima misura fatta bene del tensioni che arrivano al motore. da questa foto si vede il ripple che arrivo al motore (le letture sono state filtrate a monte con un filtro RLC) siamo nell’ordine dei 10mV
In questa invece si riescono a vedere i ripple dovuti alle commutazioni del motore.
E con questo il più bel strumento che ho usato 
Con questo ho stimanto la caratteristica in frequenza del motore.
I grafici arriveranno a breve 
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