Termografie RegBoard

Non potevano, non mancare le termografie della scheda, da qui si possono notare chiaramente i componenti elettronici maggiormente sottoposti a sforzo termico. Il più soggetto a stress termici tra tutti i componenti della scheda ad un carico di 1.5A è l’integrato ed in secondo luogo il diodo. Ed infine la Read more…

Che nome da dare al robot?

E’ partito il sondaggione, che darà finalmente un nome al robot! 🙂 Guglielmino Voyager Viking Phoenix CISTONFILI PEPPILAMMUNI Otto Ottobot ScaraBot Ottoz http://www.soloingegneria.com/index.php?option=com_smf&Itemid=6&topic=3392.0 VOTATE GENTE VOTATE! 😀

RegBoard Montata ed Operativa

E con questo messaggio completo il montaggio della RegBoard sul robot, dalla prima prova effettuata posso finalmente constatare la notevole diminuzione della temperatura sul regolatore della motion control. Ed infine un piccolo particolare della scheda montata:

RegBoard Completa

Come promesso, oggi finisce il montaggio della scheda di regolazione della tensione del robot. Questo regolatore permetterà di diminuire la tensione in uscita evitando inutili sprechi di potenza. La scheda è stata regolata per erogare 6.00V in uscita dai 14.8V in ingresso. Da sottolineare le prime prove della scheda, che Read more…

Box parte 2

Finalmente dopo un lavoro lunghissimo (circa 10min 😀 ) ho completato il montaggio del box porta robot, domani andrà scartavetrato tutto e verniciato. Le scelte sul colore di fondo sono il blu o il nero, ma domani deciderò con i colori che ho in casa. Finalmente avrò una scatola consona Read more…

Reg Board il progetto

E’ giunto il momento di parlare dell’ultima scheda che è di fondamentale importanza per rendere autonomo, e senza problema di consumi energetici il robot. Un primo problema che ha portato via parecchio tempo, è stato trovare un giusto compromesso tra consumi, costi e pesi delle batterie. Le alternative che si Read more…

E Cerchio fu!

Finalmente dopo una sana giornata a studiarmi matlab per cercare di scrivere uno script decente per interfacciarsi al robot (in attesa del vero programma che a breve sarà scritto in Java), sono riuscito a testare l’odometria del robot. Per il momento senza ancora montare le batterie sul robot, ma verificando Read more…