Navigazione Autonoma

Finalmente il robot, dopo un duro lavoro da elettricista-meccanico, è stato adattato per la navigazione autonoma. Per far questo è stato necessario riprogettare la parte meccanica del robot e la distribuzione dell’alimentazione su tutte le schede presenti sullo stesso. Sono stati aggiunti due piccoli vani della dimensione giusta per mantenere Read more…