Spazio delle Configurazioni

E’ interessante visualizzare sul piano il comportamento del robot durante il tragitto, e questo grazie alla telemetria risulta molto chiaro. In questo esempio il robot √® partito dalle cordinate (0,0) orientato in direzione dell’asse delle ascisse. Nello spazio delle configurazioni, √® possibile vedere come il robot partendo abbia avuto possibilit√† Read more…