Saturazioni

Con questo piccolo articolo analizziamo in dettaglio le saturazioni del motore utilizzato.

Come da specifiche di costruzione il motore opera in un regime di tensione compreso tra [tex] V_{min} = 4.5V[/tex] e [tex] V_{max} = 12V[/tex], che comporta in prima approssimazione ad una non linearità istantanea di tipo a soglia con pendenza di circa [tex]m simeq 2.6[/tex] e saturazione netta.

Soglia con pendenza

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