L’odometria, Dead reckoning – parte 1

Riprendiamo gli sviluppi teorici abbondonati precedentemente, per approfondire una delle caratteristiche principali del robot.

Dead Reckoning

L’odometria permette di stimare la propria posizione rispetto ad un riferimento assoluto determinato all’avvio del robot. L’utilizzo di questa tecnica è di fondamentale importanza per l’implementazione di controllori in retroazione di alto livello che utilizzano come misura la posizione e l’orientamento istantaneo del robot.

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