Finalmente dopo i test delle precedenti giornate, si è giunti ad una versione definitiva della struttura dei bumper frontali del robot. I componenti principali utilizzati: Come si può vedere dalla foto: Cerniere Microswitch molle Durante le fasi di montaggio: Dopodiché vengono montati i microswitch Un particolare della struttura cerniera-microswitch-molla Ed Read more…
Dopo giorni di ragionamenti vari su come costruire i bumper del robot, giungo a questa conclusione: Ovviamente andranno rifiniti, ma la struttura sarà quella in foto. Nell’ultima immagine si può vedere la molla ed il microswitch per far funzionare al meglio i bumper.
Si parte finalmente all’aggiornamento del robot e miglioramento delle caratteristiche di navigazione. Durante la fase di modifica del telaio, sono stati modificati tutti i principali connettori presenti sul robot, eliminando i connettori a stripe ed usando i connettori di tipo molex. Analoga modifica per quanto riguarda i connettori della scheda Read more…
Finalmente si è arrivati ad una relise stabile del telaio del robot, sono stati crimpati i cavi dei sensori infrarossi, tra poco si passerà effettivamente al montaggio dei componenti sul telaio del robot. Ed una visione complessiva del robot e del telaio di prova.
Dopo tanto tempo di attesa, finalmente si è andato avanti con la progettazione del robot. In questo periodo è stato testato il protocollo SPI e le due schede, la motion control e la navigation board, adesso sono perfettamente in funzione. Con l’avvicinarsi della tesi, lo sviluppo ed il montaggio della Read more…