Altri test (notturni)
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I'm a System Engineer and I was born in 1986 in Rome, Italy. I've long experience in robotics, both for academic carrier and hobby, let I've gained a significant skill in this field from my experiences in different kind of robotics.
I’ve received in the last box from Katodo by Mauro Soligo the new EasyTK_IO. The expansion board for the NVIDIA Jetson TK1. This expasion is very usefull to use all GPIO on the board. Copyright © Read more…
The first rendering of Explorer Robot, with new NVIDIA Jetson TK1 board and xTion sensor for navigation in unknown areas! Copyright © 2014. All Rights Reserved.
This is the first test for comunication and drive with ROS on a website. For this test, I installed this packages: ros_bridge_suite tf2_web_republisher javascript web interface with roslibjs This version of code was edited from Read more…
2 Comments
GBr1 · March 24, 2011 at 17:24
Raffo sta venendo proprio figontico!!!
Mi ricordo quando a Napoli mi facesti vedere il telaio per i sensori che non era ancora completato.
Bella la scelta di fare in poliver le pareti per i sensori.
Il dubbio che sorge: “Ma se si chiama Ottobot, perché adesso è a dodecagono?”
Raffaello · March 26, 2011 at 12:17
Quello di cui parli tu è questo telaio: http://explorer.minisumo.net/?p=922
che mi portò a completare il robot con questa struttura: http://explorer.minisumo.net/?p=947
Mi accorsi dopo poche prove che il il telaio aveva dei difetti dal punto di vista della disposizione dei sensori, come il tipo di ruote utilizzate (che non mi permettevano di avere grande precisione durante la navigazione) ed altri difetti. Alche decisi di rinnovare il telaio con una struttura più adeguata allo scopo.
Finalmente dopo tanto tempo rispetto alla sua progettazione sono riuscito realmente a realizzarlo.
Il disegno complessivo del robot diverrà questo: http://explorer.minisumo.net/?p=969
Sto finendo di realizzare le ultime cose 😉
Ciao!