Pannelli con SRF04

Si aggiungono oltre ai precedenti pannelli per riprogrammare i microcontrollori ICD3, anche i sensori ultrasuoni con gli SRF04. Per un totale di quattro sensori, questi si andranno ad aggiungere ai precedenti sensori infrarossi che ha già a disposizione il robot.

Pannelli per ICD3

Si prosegue con l’operazioni di taglio dei pannelli, questa prima parte è dedicata ai pannelli che sorreggeranno i connettori ICD3.
Come primo obiettivo sarà necessario assemblare il connettore ICD3 al supporto stampato con la stampante 3D.

Supporto ICD3

Supporto ICD3

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Costruzione pannelli laterali

Finalmente si riprende l’assemblaggio dei componenti del robot, questa volta si prosegue con i pannelli laterali del secondo piano del robot. I nuovi 12 pannelli assicurano un corretto allineamento dei sensori ultrasuoni ed anche per i connettori che permettono la riprogrammazione dei microcontrollori.

How to comunicate two ROS machine

In this day, I have try to communicate two ROS, ARM linux board on robot with ROS on pc. The official guide on website “Running ROS across multiple machines” doesn’t explain correct order to configure ROS systems, in fact if we send a packet using rostopic this doesn’t work. On answer ROS I Read more…

Connettore di supporto ICD3

Affinché sia possibile programmare i microcontrollori posti sulle schede stampate del robot, è stato necessario utilizzare un adattatore tale da permettere la facile connessione con il programmatore ICD3. Per il connettore ho scelto quello a disposizione di katodo.com e vista la mancanza di viti di serraggio si è scelto di creare Read more…