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WebGL on IOS8
Now It’s time to pimp my webpage control to 4UDE. I have tried the WebGL on iOS8 and new this working! 🙂 https://github.com/rbonghi/roswebconsole.git
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ROS WebConsol
This is the first test for comunication and drive with ROS on a website. For this test, I installed this packages: ros_bridge_suite tf2_web_republisher javascript web interface with roslibjs This version of code was edited from original of ros3djs script, because the released version doesn’t draw shapes. My pull request was Read more…
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Primi test di web-control
Finalmente oggi sono riuscito a portare a compimento la prima parte del sistema di guida del robot, dove il problema principale si trovava sul sistema di comunicazione tra Pagina web <-> Aria <-> Microcontrollore. Una breadboard posta lateralmente al tablet dove vi è posto un Arduino per poter simulare quello Read more…
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Interfaccia grafica beta-release ONLINE
La nuova interfaccia grafica adesso è Online. La versione disponibile è ancora una beta della versione definitiva Il link per poter visionare l’interfaccia Dal menù Option selezionare simulator 1 ed usare le freccie direzionali della tastiera per poter vedere il robot in azione. Buona visione! 🙂
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Aggiornamenti all’interfaccia grafica
E’ passato tanto tempo ed il lavoro sul robot è diminuito drasticamente per colpa degli esami universitari e quant’altro! 🙁
In aggiunta la poca voglia di scrivere mi ha portato ad aggiornare poco il portale.
Allego in questo breve articolo i nuovi screen dell’interfaccia grafica nuova, ancora incompleta ma è già possibile capire come questa funzioni
Nel prossimo articolo darò una spiegazione più dettagliata della nuova interfaccia! 🙂
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Prima prova in un campo explorer
Dopo la prima semplice prova, fatta qualche giorno fà, ho provato a testare il sistema di visione direttamente sul campo di gara. I primi test sono stati particolarmente soddisfacenti, in quanto la possibilità di riconoscere l’ostacolo dalla mappa generata dai punti calcolati dal robot, ed il risultato ottenuto è stato Read more…
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… Negli occhi del robot…
E’ la prima volta che mi capita di riuscire a vedere ciò “vede” il robot da me costruito. Per fare ciò mi è stato necessario modificare il “Miniplotter” per poter aggiungere le informazioni provenienti dai sensori infrarossi. L’immagine è stata ottenuta facendo ruotare il robot sul proprio al centro del Read more…
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In arrivo il MiniPlotter
Finalmente grazie all’aiuto di Ruggero Bonghi, sta arrivando il miniplotter del robot, che permetterà di graficare l’andamento in tempo reale l’andamento in tempo reale del robot. A breve anche i primi video con la navigazione del robot. 🙂
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E Cerchio fu!
Finalmente dopo una sana giornata a studiarmi matlab per cercare di scrivere uno script decente per interfacciarsi al robot (in attesa del vero programma che a breve sarà scritto in Java), sono riuscito a testare l’odometria del robot. Per il momento senza ancora montare le batterie sul robot, ma verificando Read more…