Costruzione pannelli laterali

Finalmente si riprende l’assemblaggio dei componenti del robot, questa volta si prosegue con i pannelli laterali del secondo piano del robot. I nuovi 12 pannelli assicurano un corretto allineamento dei sensori ultrasuoni ed anche per i connettori che permettono la riprogrammazione dei microcontrollori.

Connettore di supporto ICD3

Affinché sia possibile programmare i microcontrollori posti sulle schede stampate del robot, è stato necessario utilizzare un adattatore tale da permettere la facile connessione con il programmatore ICD3. Per il connettore ho scelto quello a disposizione di katodo.com e vista la mancanza di viti di serraggio si è scelto di creare Read more…

Primi test di web-control

Finalmente oggi sono riuscito a portare a compimento la prima parte del sistema di guida del robot, dove il problema principale si trovava sul sistema di comunicazione tra Pagina web <-> Aria <-> Microcontrollore. Una breadboard posta lateralmente al tablet dove vi è posto un Arduino per poter simulare quello Read more…