Nuovi componenti Meccanici

Come preannunciato, finalmente sono in realizzazioni i nuovi elementi del telaio del robot. I primi pezzi tagliati e lavorati sono stati il blocco di sostegno del nuovo ruotino del robot. I nuovi pezzi per sostenere le batterie e le pareti laterali del robot Concludendo un test del fissaggio dei sensori Read more…

Si riparte dal telaio!

E’ passato parecchio tempo dall’ultimo post scritto sul blog, e tra esami e quant’altro il progetto del robot si è mosso a rilento. Dopo delle prove recenti sulle lunge distanze si è deciso di disegnare il nuovo telaio del robot, per migliorare la precisione e la stabilità dello strumento i Read more…

Test PID

Come anticipato tempo fa, finalmente ecco il primo video del robot in azione. In Questo test viene provato il controllo PID sui motori con una pavimentazione sconnessa. Da questo video si può verificare che il robot si muove in modo rettilineo senza particolari problemi.

Box parte 2

Finalmente dopo un lavoro lunghissimo (circa 10min 😀 ) ho completato il montaggio del box porta robot, domani andrà scartavetrato tutto e verniciato. Le scelte sul colore di fondo sono il blu o il nero, ma domani deciderò con i colori che ho in casa. Finalmente avrò una scatola consona Read more…