Navigation board – lo stampato

Oggi, dopo tanto tempo di pausa, finalmente ho ripreso l’operazione di costruzione della nuova scheda del robot. Primo passo dell’opera è stata la realizzazione del circuito stampato, ed ecco i primi risultati! 🙂 Domani si completerà la fase di realizzazione e dalle prossime settimane (tesi e corsi permettendo) inizierà la Read more…

Blocchiamo le batterie

Dopo le prove di questi giorni al robot, sono giunto alla conclusione, che montare un piccolo blocco per i cestelli porta batterie possa evitare che il robot si perda le batterie per strada. Questo è il risultato della piccola modifica Ed ecco il risultato

Componenti e modifiche

Carico anche se di tempo ne è passato dalla modifica del telaio del robot, le foto che hanno portato il robot ad avere uno spazio sufficiente per trasportare le batterie ed avere il pannello posteriore per l’accensione delle batterie. Tutti i componenti prima di essere saldati e montati La spia Read more…

Finalmente Autonomo!

Finalmente è arrivata la fatidica batteria sostituita di quella rovinata…. e adesso il robot potrà viaggiare autonomamente! Senza più cordoni ombelicali! 🙂 Ed a breve i video del robot in perfetta navigazione! 😀

Navigazione Autonoma

Finalmente il robot, dopo un duro lavoro da elettricista-meccanico, è stato adattato per la navigazione autonoma. Per far questo è stato necessario riprogettare la parte meccanica del robot e la distribuzione dell’alimentazione su tutte le schede presenti sullo stesso. Sono stati aggiunti due piccoli vani della dimensione giusta per mantenere Read more…

Batterie arrivate!

Finalmente sono arrivate le batterie che permetteranno al robot di muoversi in autonomia nel campo, rispetto a quello immaginato in un primo tempo, le batterie scelte sono state sostituite con un altro modello le: Dalle seguenti caratteristiche: Batteria al Litio Auto Bilanciante Capacità Nominale: 2100 mAh Voltaggio Nominale: 7,4 V Read more…