Che nome da dare al robot?

E’ partito il sondaggione, che darà finalmente un nome al robot! 🙂 Guglielmino Voyager Viking Phoenix CISTONFILI PEPPILAMMUNI Otto Ottobot ScaraBot Ottoz http://www.soloingegneria.com/index.php?option=com_smf&Itemid=6&topic=3392.0 VOTATE GENTE VOTATE! 😀

E Cerchio fu!

Finalmente dopo una sana giornata a studiarmi matlab per cercare di scrivere uno script decente per interfacciarsi al robot (in attesa del vero programma che a breve sarà scritto in Java), sono riuscito a testare l’odometria del robot. Per il momento senza ancora montare le batterie sul robot, ma verificando Read more…

Prove di “Uniciclo”

Quest’oggi ho provato a far calcolare la velocità lineare ed angolare, iniziando così a stimare che tipo di percorso stia effettuando il robot. Per prima cosa ho iniziato a creare una prima simulazione seppur raffazzonata e senza ancora i valori corretti del comportamento che avrebbe il robot con i PID Read more…

Primi test del PID

Vi lascio una nuova piccola foto, con una prova del controllo PID sui motori, ancora non mi sono neanche vagamente impegnato a calcolare tutti i vari coefficienti. Oggi ho fatto soltanto lo spalatore di bit studiandomi come funzionavano le librerie. I grafici rosso e Verde sono le letture delle velocità Read more…

Prima prova della meccanica

ragazzi sono troppo fomentato… ho appena finito la meccanica anche se soltanto ho sgrossato la parte più difficile. Domani passo con la quinta mano di vernice e faccio gli ultimi fori, però è venuta … TROPPO BELLAAAAAAAAAA!!! Foto in anteprima… domani pubblico le foto dei vari stadi di realizzazione

Il ruotino

Una nuova news! Trovato il ruotino per il robot, la meccanica per domani dovrebbe essere pronta. Sto disegnando tutto su carta e penna… altro che disegno tecnico quello che sto facendo è qualcosa di più!