Navigazione Autonoma

Finalmente il robot, dopo un duro lavoro da elettricista-meccanico, è stato adattato per la navigazione autonoma. Per far questo è stato necessario riprogettare la parte meccanica del robot e la distribuzione dell’alimentazione su tutte le schede presenti sullo stesso. Sono stati aggiunti due piccoli vani della dimensione giusta per mantenere Read more…

Batterie arrivate!

Finalmente sono arrivate le batterie che permetteranno al robot di muoversi in autonomia nel campo, rispetto a quello immaginato in un primo tempo, le batterie scelte sono state sostituite con un altro modello le: Dalle seguenti caratteristiche: Batteria al Litio Auto Bilanciante Capacità Nominale: 2100 mAh Voltaggio Nominale: 7,4 V Read more…

RegBoard Montata ed Operativa

E con questo messaggio completo il montaggio della RegBoard sul robot, dalla prima prova effettuata posso finalmente constatare la notevole diminuzione della temperatura sul regolatore della motion control. Ed infine un piccolo particolare della scheda montata:

RegBoard Completa

Come promesso, oggi finisce il montaggio della scheda di regolazione della tensione del robot. Questo regolatore permetterà di diminuire la tensione in uscita evitando inutili sprechi di potenza. La scheda è stata regolata per erogare 6.00V in uscita dai 14.8V in ingresso. Da sottolineare le prime prove della scheda, che Read more…

Box parte 2

Finalmente dopo un lavoro lunghissimo (circa 10min 😀 ) ho completato il montaggio del box porta robot, domani andrà scartavetrato tutto e verniciato. Le scelte sul colore di fondo sono il blu o il nero, ma domani deciderò con i colori che ho in casa. Finalmente avrò una scatola consona Read more…

Prima prova della meccanica

ragazzi sono troppo fomentato… ho appena finito la meccanica anche se soltanto ho sgrossato la parte più difficile. Domani passo con la quinta mano di vernice e faccio gli ultimi fori, però è venuta … TROPPO BELLAAAAAAAAAA!!! Foto in anteprima… domani pubblico le foto dei vari stadi di realizzazione

Il ruotino

Una nuova news! Trovato il ruotino per il robot, la meccanica per domani dovrebbe essere pronta. Sto disegnando tutto su carta e penna… altro che disegno tecnico quello che sto facendo è qualcosa di più!