ROS WebConsol

This is the first test for comunication and drive with ROS on a website. For this test, I installed this packages: ros_bridge_suite tf2_web_republisher javascript web interface with roslibjs This version of code was edited from original of ros3djs script, because the released version doesn’t draw shapes. My pull request was Read more…

Supporto per USB-WiFi

Si riprendono gli aggiornamenti al telaio del robot, questa volta con la progettazione di un supporto per l’adattatore USB-WiFi del robot. La struttura in plastica, dotata di piccoli fori aiuterà a raffreddare l’adattatore WiFi che permetterà alla Beaglebone Black di comunicare con l’esterno. La disposizione sul robot, (lateralmente sulla destra) Read more…

Pannelli con SRF04

Si aggiungono oltre ai precedenti pannelli per riprogrammare i microcontrollori ICD3, anche i sensori ultrasuoni con gli SRF04. Per un totale di quattro sensori, questi si andranno ad aggiungere ai precedenti sensori infrarossi che ha già a disposizione il robot.

Pannelli per ICD3

Si prosegue con l’operazioni di taglio dei pannelli, questa prima parte è dedicata ai pannelli che sorreggeranno i connettori ICD3.
Come primo obiettivo sarà necessario assemblare il connettore ICD3 al supporto stampato con la stampante 3D.

Supporto ICD3

Supporto ICD3

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3 “baffi” in più!

Dopo giorni di ragionamenti vari su come costruire i bumper del robot, giungo a questa conclusione: Ovviamente andranno rifiniti, ma la struttura sarà quella in foto. Nell’ultima immagine si può vedere la molla ed il microswitch per  far funzionare al meglio i bumper.

Ultime prove…

Finalmente si è arrivati ad una relise stabile del telaio del robot, sono stati crimpati i cavi dei sensori infrarossi, tra poco si passerà effettivamente al montaggio dei componenti sul telaio del robot. Ed una visione complessiva del robot e del telaio di prova.