Aggiornamento struttura robot

Come anticipato, finalmente ecco le foto del montaggio dei sensori e di tutta la scheda per il controllo della navigazione in presenza di ostacoli Partiamo dalla corona frontale e laterale dei sensori: Ed il suo montaggio sul telaio del robot E’ possibile vedere anche il risultato complessivo del montaggio dei Read more…

Prime prove di montaggio…

Dopo tanto tempo di attesa, finalmente si è andato avanti con la progettazione del robot. In questo periodo è stato testato il protocollo SPI e le due schede, la motion control e la navigation board, adesso sono perfettamente in funzione. Con l’avvicinarsi della tesi, lo sviluppo ed il montaggio della Read more…

Il sensore Sharp GP2D120

Dopo tutta questo periodo di pausa, si inizia ad analizzare e studiare i nuovi componenti che il robot sarà dotato. Primo fra tutti il sensore sharp GP2D120. Verranno montati 7 sensori disposti “a corona” del robot per rilevare tutti gli ostacoli presenti in gara e poter quindi evitarli. La struttura Read more…