A grande richiesta arrivano le termografie del ponte e dei motori! Adesso finalmente so quanto scalda la scheda ed i motori! E’ curioso vedere l’asse di uscita dell’encoder scaldare ed arrivare fino a 37° però ci possiamo stare! Per quanto riguarda il ponte, possiamo vedere chiaramente che le temperature arrivano Read more…
Iniziamo con qualche test serio! stavolta vediamo come risponde il nostro caro ponte-H Partiamo dal Banco prova Com’è stato alimentato il ponte Finalmente la prima misura fatta bene del tensioni che arrivano al motore. da questa foto si vede il ripple che arrivo al motore (le letture sono state filtrate Read more…
Le prime prove sul ponte-H Particolare del ponte acceso! (I led rosso e verde indicano il verso di rotazione) Infine i consumi della scheda. Alimentata a 12V i motori “cosumano” 180mA
Ed ecco finalmente il primo stampato! Oramai il robot è in via di realizzazione! Mentre lavoravo con gli acidi! scheda finita, pronta per il montaggio Ed infine la scheda completata
Dopo quasi 3 settimane di non attività sul progetto, finalmente porto il primo schema dedicato alla scheda per il controllo dei motori. I componenti utilizzati sono: Ponte H: L298 http://www.st.com/stonline/products/literature/ds/1773.pdf 4 LED Per una lettura rudimentale del verso di rotazione dei motori 1 LED per controllare che la scheda sia Read more…