Aggiornamento struttura robot

Come anticipato, finalmente ecco le foto del montaggio dei sensori e di tutta la scheda per il controllo della navigazione in presenza di ostacoli Partiamo dalla corona frontale e laterale dei sensori: Ed il suo montaggio sul telaio del robot E’ possibile vedere anche il risultato complessivo del montaggio dei Read more…

Ultime prove…

Finalmente si è arrivati ad una relise stabile del telaio del robot, sono stati crimpati i cavi dei sensori infrarossi, tra poco si passerà effettivamente al montaggio dei componenti sul telaio del robot. Ed una visione complessiva del robot e del telaio di prova.

Motion Control – Caratteristiche parte 2

Finalmente continuo la parte di progettazione della scheda Oggi ho completato lo sbroglio della motion control, vi elenco qui le caratteristiche salienti: Doppio Controllo Motori tramite PWM Lettura Stato encoder e quadratura del segnale Controllo PID dei due motori Odometria Controllo carico del motore Comunicazione con scheda supervisiore attraverso protocollo Read more…