Ultime prove…

Finalmente si è arrivati ad una relise stabile del telaio del robot, sono stati crimpati i cavi dei sensori infrarossi, tra poco si passerà effettivamente al montaggio dei componenti sul telaio del robot. Ed una visione complessiva del robot e del telaio di prova.

Prime prove di montaggio…

Dopo tanto tempo di attesa, finalmente si è andato avanti con la progettazione del robot. In questo periodo è stato testato il protocollo SPI e le due schede, la motion control e la navigation board, adesso sono perfettamente in funzione. Con l’avvicinarsi della tesi, lo sviluppo ed il montaggio della Read more…

Navigation board – lo stampato

Oggi, dopo tanto tempo di pausa, finalmente ho ripreso l’operazione di costruzione della nuova scheda del robot. Primo passo dell’opera è stata la realizzazione del circuito stampato, ed ecco i primi risultati! 🙂 Domani si completerà la fase di realizzazione e dalle prossime settimane (tesi e corsi permettendo) inizierà la Read more…

Navigation Board – Accenni…

L’università ha portatato via parecchio tempo al progetto e l’estate ha permesso di riprendere i normali regimi di sviluppo del robot. Ed oggi è stata sbrgogliata finalmente la nuova scheda del robot, che permetterà al robot di poter utilizzare i sensori esterni e poter mappare l’ambiente esterno. Le caratteristiche principali Read more…