Aggiornamenti all’interfaccia grafica

E’ passato tanto tempo ed il lavoro sul robot è diminuito drasticamente per colpa degli esami universitari e quant’altro! 🙁
In aggiunta la poca voglia di scrivere mi ha portato ad aggiornare poco il portale.

Allego in questo breve articolo i nuovi screen dell’interfaccia grafica nuova, ancora incompleta ma è già possibile capire come questa funzioni

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Nel prossimo articolo darò una spiegazione più dettagliata della nuova interfaccia! 🙂

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Aggiornamento struttura robot

Come anticipato, finalmente ecco le foto del montaggio dei sensori e di tutta la scheda per il controllo della navigazione in presenza di ostacoli Partiamo dalla corona frontale e laterale dei sensori: Ed il suo montaggio sul telaio del robot E’ possibile vedere anche il risultato complessivo del montaggio dei Read more…

Ultime prove…

Finalmente si è arrivati ad una relise stabile del telaio del robot, sono stati crimpati i cavi dei sensori infrarossi, tra poco si passerà effettivamente al montaggio dei componenti sul telaio del robot. Ed una visione complessiva del robot e del telaio di prova.

Finalmente Autonomo!

Finalmente è arrivata la fatidica batteria sostituita di quella rovinata…. e adesso il robot potrà viaggiare autonomamente! Senza più cordoni ombelicali! 🙂 Ed a breve i video del robot in perfetta navigazione! 😀