E’ passato tanto tempo ed il lavoro sul robot è diminuito drasticamente per colpa degli esami universitari e quant’altro! 🙁
In aggiunta la poca voglia di scrivere mi ha portato ad aggiornare poco il portale.
Allego in questo breve articolo i nuovi screen dell’interfaccia grafica nuova, ancora incompleta ma è già possibile capire come questa funzioni
Nel prossimo articolo darò una spiegazione più dettagliata della nuova interfaccia! 🙂
E’ la prima volta che mi capita di riuscire a vedere ciò “vede” il robot da me costruito. Per fare ciò mi è stato necessario modificare il “Miniplotter” per poter aggiungere le informazioni provenienti dai sensori infrarossi. L’immagine è stata ottenuta facendo ruotare il robot sul proprio al centro del Read more…
Dopo tutte queste giornate ad aggiornare il robot finalmente si giunge alla versione definitiva del robot, per quanto riguarda la navigazione in maniera autonoma. Le foto complessive dei risultati ottenuti:
Come anticipato, finalmente ecco le foto del montaggio dei sensori e di tutta la scheda per il controllo della navigazione in presenza di ostacoli Partiamo dalla corona frontale e laterale dei sensori: Ed il suo montaggio sul telaio del robot E’ possibile vedere anche il risultato complessivo del montaggio dei Read more…
Finalmente si è arrivati ad una relise stabile del telaio del robot, sono stati crimpati i cavi dei sensori infrarossi, tra poco si passerà effettivamente al montaggio dei componenti sul telaio del robot. Ed una visione complessiva del robot e del telaio di prova.
Nuovo video, con le prime caratteristiche dell’interfaccia e del controllo del robot. Prossimamente di migliore qualità 😉
Finalmente è arrivata la fatidica batteria sostituita di quella rovinata…. e adesso il robot potrà viaggiare autonomamente! Senza più cordoni ombelicali! 🙂 Ed a breve i video del robot in perfetta navigazione! 😀