Termografie RegBoard

Non potevano, non mancare le termografie della scheda, da qui si possono notare chiaramente i componenti elettronici maggiormente sottoposti a sforzo termico. Il più soggetto a stress termici tra tutti i componenti della scheda ad un carico di 1.5A è l’integrato ed in secondo luogo il diodo. Ed infine la Read more…

RegBoard Montata ed Operativa

E con questo messaggio completo il montaggio della RegBoard sul robot, dalla prima prova effettuata posso finalmente constatare la notevole diminuzione della temperatura sul regolatore della motion control. Ed infine un piccolo particolare della scheda montata:

RegBoard Completa

Come promesso, oggi finisce il montaggio della scheda di regolazione della tensione del robot. Questo regolatore permetterà di diminuire la tensione in uscita evitando inutili sprechi di potenza. La scheda è stata regolata per erogare 6.00V in uscita dai 14.8V in ingresso. Da sottolineare le prime prove della scheda, che Read more…

Reg Board il progetto

E’ giunto il momento di parlare dell’ultima scheda che è di fondamentale importanza per rendere autonomo, e senza problema di consumi energetici il robot. Un primo problema che ha portato via parecchio tempo, è stato trovare un giusto compromesso tra consumi, costi e pesi delle batterie. Le alternative che si Read more…