Aggiornamento struttura robot

Come anticipato, finalmente ecco le foto del montaggio dei sensori e di tutta la scheda per il controllo della navigazione in presenza di ostacoli Partiamo dalla corona frontale e laterale dei sensori: Ed il suo montaggio sul telaio del robot E’ possibile vedere anche il risultato complessivo del montaggio dei Read more…

Studio della Sensor Board

Finalmente siamo giunti allo studio preliminare della scheda che permetterà al robot di interfacciarsi con il mondo esterno. La scheda userà una buona dose di sensori di varia natura che collocati all’esterno del robot permetteranno di “misurare” l’ambiente circostante, il primo elenco di sensori che quasi certamente il robot ne Read more…