E’ la prima volta che mi capita di riuscire a vedere ciò “vede” il robot da me costruito. Per fare ciò mi è stato necessario modificare il “Miniplotter” per poter aggiungere le informazioni provenienti dai sensori infrarossi. L’immagine è stata ottenuta facendo ruotare il robot sul proprio al centro del Read more…
Dopo tutte queste giornate ad aggiornare il robot finalmente si giunge alla versione definitiva del robot, per quanto riguarda la navigazione in maniera autonoma. Le foto complessive dei risultati ottenuti:
Come anticipato, finalmente ecco le foto del montaggio dei sensori e di tutta la scheda per il controllo della navigazione in presenza di ostacoli Partiamo dalla corona frontale e laterale dei sensori: Ed il suo montaggio sul telaio del robot E’ possibile vedere anche il risultato complessivo del montaggio dei Read more…
Finalmente dopo i test delle precedenti giornate, si è giunti ad una versione definitiva della struttura dei bumper frontali del robot. I componenti principali utilizzati: Come si può vedere dalla foto: Cerniere Microswitch molle Durante le fasi di montaggio: Dopodiché vengono montati i microswitch Un particolare della struttura cerniera-microswitch-molla Ed Read more…
Dopo giorni di ragionamenti vari su come costruire i bumper del robot, giungo a questa conclusione: Ovviamente andranno rifiniti, ma la struttura sarà quella in foto. Nell’ultima immagine si può vedere la molla ed il microswitch per far funzionare al meglio i bumper.
Finalmente si è arrivati ad una relise stabile del telaio del robot, sono stati crimpati i cavi dei sensori infrarossi, tra poco si passerà effettivamente al montaggio dei componenti sul telaio del robot. Ed una visione complessiva del robot e del telaio di prova.
E la scheda dopo questo finesettimana dedicato alla sua realizzazione si porta al termine. Finalmente la scheda può essere usata e testata (cosa che farò nel tempo libero a disposizione, tra tesi ed altro). Le fasi di sviluppo della scheda si divideranno in: Test scheda Test sensori Analisi ed acquisizione Read more…
Finalmente dopo tanto tempo, si riprende con la progettazione della nuova scheda, questa volta si riparte con la realizzazione della navigation board del robot e tutto ciò che ne consegue. Come trattato nei post precedenti, il robot con la nuova scheda avrà la capacità di navigare in modo autonomo in Read more…
L’università ha portatato via parecchio tempo al progetto e l’estate ha permesso di riprendere i normali regimi di sviluppo del robot. Ed oggi è stata sbrgogliata finalmente la nuova scheda del robot, che permetterà al robot di poter utilizzare i sensori esterni e poter mappare l’ambiente esterno. Le caratteristiche principali Read more…
Dopo tutta questo periodo di pausa, si inizia ad analizzare e studiare i nuovi componenti che il robot sarà dotato. Primo fra tutti il sensore sharp GP2D120. Verranno montati 7 sensori disposti “a corona” del robot per rilevare tutti gli ostacoli presenti in gara e poter quindi evitarli. La struttura Read more…