Primi test del PID

Vi lascio una nuova piccola foto, con una prova del controllo PID sui motori, ancora non mi sono neanche vagamente impegnato a calcolare tutti i vari coefficienti. Oggi ho fatto soltanto lo spalatore di bit studiandomi come funzionavano le librerie. I grafici rosso e Verde sono le letture delle velocità Read more…

Prima prova della meccanica

ragazzi sono troppo fomentato… ho appena finito la meccanica anche se soltanto ho sgrossato la parte più difficile. Domani passo con la quinta mano di vernice e faccio gli ultimi fori, però è venuta … TROPPO BELLAAAAAAAAAA!!! Foto in anteprima… domani pubblico le foto dei vari stadi di realizzazione

Termografie

A grande richiesta arrivano le termografie del ponte e dei motori! Adesso finalmente so quanto scalda la scheda ed i motori! E’ curioso vedere l’asse di uscita dell’encoder scaldare ed arrivare fino a 37° però ci possiamo stare!  Per quanto riguarda il ponte, possiamo vedere chiaramente che le temperature arrivano Read more…